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看AI若何打造自动驾驶“千里眼”

时间:2019-06-05 16:16   编辑:本站

看AI若何打造自动驾驶“千里眼”

今朝自动驾驶已经成为人工智能范围成长的重要标的目的之一,而高精地图常被称作自动驾驶的“千里眼”。

那么高精度地图与传统地图对比有哪些分歧?“与传统导航地图对比,高精地图不但要切确地认知车道模子、道路部件、道路属性等,还要清晰地剖断出道路拥堵情形、施工情形、是不是有交通事情等动态交通讯息。 ”宽凳科技首创人兼CEO刘骏向记者展示了最新的研发功效,眼前的高精地图,不但显现出了基本地图的道路外形、坡度、曲率、铺设、标的目的等信息,在车道线类型、车道宽度、路边地标、防护栏、道路边沿类型等方面也都有具体的数据标注。

复杂场景快速搜集信息道路动态实时更新从港珠澳年夜桥发布开通到生产出一份高精地图数据,仅仅用了24小时。

数据的快速切确搜集是完成高精地图的第一步。 “没有搜集的数据,机械甚么都做不了。

高精地图就依靠于搜集的数据生产出来。 最新研发的搜集软件,可以辅佐搜集员解决很多的问题。

”宽凳科技高级产物司理邹洋介绍,今朝的搜集装备在手艺的开发迭代上加倍矫捷迅速,范围化扩大设置装备摆设和快速搜集建造的能力也更强、地图数据更新的速度更快。

乃至于卑劣天色情形下的数据搜集也并诘难事。

假定场景昏暗甚么都看不到,好比在地道里怎么办?“面临复杂的立交桥、没有GPS旌旗灯号的超长地道等,我们的自动化手艺依然可以自动生成路灯、指示牌等基本行动措施,道路标识表记标帜,乃至是道路上的虚线。

有了这样丰富的道路信息,自动驾驶车辆在有着‘全国第一隧’的秦岭终南山地道中也能平安行驶。

”邹洋介绍。 但对高精地图来讲,一张地图完成绘制交付,并不是代表完结,而是地图更新闭环的最先。 “假定一张高精地图无法保证延续更新,那么因信息滞后而带来的平安风险会延续升高。

高精地图的完成需要经过外业工作人员搜集数据,再由内业工作人员做进一步措置,最后经过进程一系列算法更新至地图中。 ”邹洋说,面临不竭转变的道路信息,在地图内容更新方面,宽凳科技采取分歧智能信息源彼此验证的体例来提高可信度,确保高精地图的延续更新。

AI手艺产生常识数据“一草一木”清晰可见现在在高精地图范围入局企业浩繁,其中不乏互联网巨子,但在这个新兴的疆场中,焦点手艺才是至胜关头。 高精地图的焦点手艺之一就是在自动化措置进程中充实运用了人工智能手艺,经过进程对分歧城市场景,分歧道路场景的深度进修和模子操练,形成年夜量的常识数据,经过进程人工智能系统全自动完成辨认、特点点提取、精准丈量以及车道搜集拓扑的构建。

宽凳科技产物总监孙旭向记者展示了年夜量城市如北京、上海、广州等分歧场景的高精地图。

在这些高精地图中,道路上的各类地物,搜罗车道线、地面标识表记标帜,交通标识表记标帜等道路行动措施的精准位置信息和语义信息在宽凳高精地图中都获得了完整、切确的展示。

在北京东五环的几座立交桥的高精地图中可以看到整个道路的形态,搜罗道路上每个车道线,乃至每个车道线的肇端和终止点都被表达出来了。 “立交桥凡是是在研究无人驾驶手艺中很是有挑战的一个地方,因为一个立交桥一般会有十几个道路的分行点,好比道路分岔点、主路进匝道、匝道进主路等。 每个立交桥都很是复杂,每个剖析点都是我们经过进程多次搜集才能完成。 ”孙旭说,经过进程AI的自动化措置手艺,在展示的高精地图中,可以看到地图中不但仅表达了道路的形态,而且每根车道线,每个分出发点的位置都切确的表达出来,这样无人驾驶汽车在车辆转变、道路转变、车道跟随的时辰,都可以获得切确的决定妄想信息。 (记者马爱平)+1。